メッシュトポロジとマニフォールドチェック（ローカル）

マニフォールドエッジはちょうど 2 つの三角形に属します。このツールはハーフエッジの入射、頂点ファン、シェル、境界ループ、オイラー標数、種数をチェックし、さらに三角形ペアの自己交差も検出します。自己交差の修復は別の作業です。

水密とは、境界エッジも非マニフォールドエッジもない状態です。閉じたメッシュでも自己交差や薄い壁が残っている場合があります。

ハーフエッジ解析の上限は 2,000,000 三角形、自己交差解析の上限は 200,000 三角形です。ASCII STL はチェック前に溶接され、三角形スープでも意味のある入射関係になるようにします。

ボウタイ頂点は、1 点だけで接続された 2 つ以上のサーフェスファンを持つ頂点です。各接続エッジは依然として 2 つの面を持つ可能性があるため、エッジだけのチェックでは見逃されます。ハーフエッジのファン走査は、非マニフォールドエッジが存在する場合でもこれらの頂点をカウントします。

シェルは 1 つのエッジ接続された三角形コンポーネントです。閉じたシェルには境界ハーフエッジがなく、開いたシェルは境界ループに囲まれます。オイラー標数は V − E + F です。種数は (2 − b − χ) / 2 として導出され、すべてのシェルが一貫した向きを持ち、エッジと頂点がマニフォールドで、退化三角形がなく、境界ループが明確な場合にのみ表示されます。複数のシェルがある場合は種数の合計がレポートされます。

自己交差テストは BVH の下で非隣接の三角形ペアを比較し、交差するペアと、関係する一意の三角形の数をレポートします。共面の重なりを検出し、頂点または一致する位置を共有するペアは隣接接触として扱います。これは検出であり、修復ではありません。